ファジィ 関連ツイート
最近思うのが，ロボットの知覚システムと行為システムなら，知覚システムの方が興味あるかもしれない．
行為システムは主にファジィ制御で構築するけど，多目的行動調停なんかを使えば，あまり改善の余地がない気もするし...
知覚システムに関… https://t.co/00doaDEVKR@Toukairinn2 2020/04/19 04:31
ファジィルールの後件部パラメータの調整がだいぶ良くなってきたので，次は注意レンジ拡縮則の減衰係数を少しずつ変えてみる．
「ええと多分苦手だと思います！ えくすとりーむ害虫はなんだか酷そうですし、不潔なのよくないです！」/――ファジィ
@torikago_bot 2020/04/20 14:45
RT @DreCas2: オリジナルキャラ「ファジィ」
ロボット技術が発展した世界の1980年代に開発された警察ロボット。本部地下にある電子頭脳(スパコン)がラジコン操作で体を動かしている。
受信範囲の都合で東京23区内でしか活動できない https://t.co/CuR3…@DreCas2 2020/04/17 08:01
「あの子、ライラちゃんは、もういないん、です」「あの子は…薔薇になった、から」/――ファジィ
Turtlebot3 Worldでファジィ制御による障害物回避だけさせておくと，円柱を旋回で回避した(通り過ぎた)直後に入ってくるセンサ入力が大きめなので，注意レンジが最大まで拡大されて，その直後に旋回して円柱を検出するのでレンジの縮小が間に合わない傾向があるなぁ〜