ファジィのワールドカップ

パラメータ調整中ですが，知覚部にセンサリーネットワークを用いたファジィコントローラで障害物回避のシミュレーションをしました．
ロボットが密な環境にある場合は，注意レンジを縮小させて，慎重な行動を取ります．疎な環境の場合は，注意レン… https://t.co/NW5IPYo89m

@Toukairinn2 2020/04/23 03:15

「あの子、ライラちゃんは、もういないん、です」「あの子は…薔薇になった、から」/――ファジィ

@torikago_bot 2020/04/22 15:15

「いやですね、そんな風に私達を起こしたのはそもそも貴方じゃないですか」/――ファジィ

@torikago_bot 2020/04/19 09:45

センサで計測しただけの量的情報を知覚システム通して行為システムにとって価値のある質的情報に変換する訳ですが，それを行為にダイレクトに反映させるのであれば，知覚システムと行為システム(ファジィ制御など)を分離させるのではなく，ニューロン間での関係で扱うべきなのかなということです．

@Toukairinn2 2020/04/20 01:41

数式の話なんですけど，多目的行動調停まで含めるとファジィ推論による行動出力結果の添字をkと置いてたので，行動番号の添字kと被るんですよね〜

@Toukairinn2 2020/04/19 02:32

あまりにもV-duinoでのrosserialが上手くいかないので，ふと思い立ってTurtlebot3のシミュレーションでファジィコントローラが動くようにしました．
とはいえ，やりたかった全方位移動でない上に，設定出力値を決めてな… https://t.co/j8JRKw40vb

@Toukairinn2 2020/04/19 09:21