ファジィのワールドカップ

rosserialを置いておいて，目標追従行動用のファジィコントローラと多目的行動調停を完成させるのを優先した方がいいのかな
どうせやるし

@Toukairinn2 2020/04/19 04:03

行動出力がinfになってしまうのはセンサ入力でのinfの処理が少しおかしかったからでした．
無事に直ったのでもう少しファジィルールの調整をしようと思います．

@Toukairinn2 2020/04/19 23:38

センサで計測しただけの量的情報を知覚システム通して行為システムにとって価値のある質的情報に変換する訳ですが，それを行為にダイレクトに反映させるのであれば，知覚システムと行為システム(ファジィ制御など)を分離させるのではなく，ニューロン間での関係で扱うべきなのかなということです．

@Toukairinn2 2020/04/20 01:41

ファジィコントローラの後件分パラメータの手動調整難しいなぁ...
定常状態GAで自動最適化できるようにしたい

@Toukairinn2 2020/04/21 03:49

切り方ひとつ、茹で方でも味が変わる。人間の味覚はそれを見分けられるぐらい敏感だけれど、それを許容できるぐらいに感性はファジィ。

@someaka 2020/04/17 11:06

リモートワーク終わったので，Turtlebot3でのファジィ制御のシミュレーションの続きやります

@Toukairinn2 2020/04/20 21:09